Просмотр новостной ленты
Роботов научили ориентироваться по принципу человеческой памяти
Метод топологического картографирования PRISM-TopoMap, созданный совместно учеными ФИЦ ИУ РАН, МФТИ, AIRI, позволяет роботам строить гибкие топологические карты, помогающие ориентироваться в постоянно меняющейся среде. Решение протестировано в виртуальных средах, а также на реальных устройствах и превосходит существующие аналоги. Результаты проекта представлены в научном журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Источник: Научная Россия